□通讯员 任洁 记者 刘一乐

　　本报讯 11月28日上午，宁波舟山港金塘港区大浦口集装箱码头4、5号泊位上，停靠着4艘国内航线船舶。码头上，7台远控桥吊一字排开，36辆无人集卡和6辆有人集卡穿梭其间，有序作业。这是舟山甬舟集装箱码头有限公司首次实施4路智能牵引车和2路智能引导车混行实船作业，意味着该公司实现无人集卡“4+2”路混行作业。

　　当天上午8时，随着4艘船舶相继靠岸，无人集卡在接收到作业指令后，以感知技术捕捉周围环境，实时分析交通状况，沿着规划路径自动驾驶。行进中，无人集卡在智能决策系统助力下，巧妙地避让人工驾驶集卡和障碍物，并配合远控桥吊、自动化轨道吊协同作业。在3.5小时的混行作业中，各类集卡共计完成781标准箱作业，其中无人集卡作业量占86%。

　　今年以来，甬舟公司加快推进码头智慧化转型。3月底，首次全天候试运行智能牵引车，并在10月上旬实现2路全天候常态化作业；6月，12台智能引导车到港，于9月初完成实船作业，并在11月下旬开始2路全天候试运行。

　　据甬舟公司相关负责人介绍，该公司无人集卡单月作业量从4月份的不足2000标准箱，升至11月单月突破20000标准箱。